辅助系统方面，长续航版中有前后驻车雷达、定速巡航、驾驶模式切换、自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降、制动力分配、牵引力控制、车身稳定控制等标配的功能，升级版的还增加360全景影像、倒车车侧预警、全速自适应巡航、自动泊车入位等更加具有科技范的功能。
在驾驶的感受上，更多的人喜欢使用“标准模式”，这个模式下在动力响应、制动响应方面都表现的刚刚好，无论是在城市间还是在中速驾驶时都是最佳的模式，经济模式就显得“疲软”了一些。
运动模式虽然开起来更有feel，畅快的感觉就像是在驾驶一辆加了T的燃油车，但是这样的模式并不常用，小鹏官方的统计显示：购买纯电动汽车的人对于运动感似乎有着天生的抵触感。
在悬架的调校方面，很多小鹏G3的车主表示很满意，当汽车行驶在颠簸路段或者减速带上时，悬架都能够柔和的化解掉，总体感受甚至比同价位的燃油车还要舒服。在行驶在油漆线上时，些微的颤动会出现，后座上的感受会稍强一些，但总体柔和，并不影响驾驶的舒适感。对于一款16万左右的纯电动车来说，可以定位为优秀。
小鹏G3最大的争议在于其“造型”上，尤其是面积为7.889平方米的全景式前挡风玻璃争议最大，有人形容这是未来感与科技感的潮流化设计，但也有部分车迷将这样的造型称之为“墓碑”设计。看来这样的设计让消费者出现了明显的两极化，喜欢的怎么看都爱，讨厌的怎么看都恶心。