整车长、宽、高数据分别为4975/1850/1450mm，实现超大空间。后脑勺空间很大，留下一个冲头。从腿部到前排座椅还有一个空位，后腿空间也很大。但是后排中间的凸起太高，影响后排第三人的乘坐体验。由于混合动力电池放置在座椅下方，行李箱体积非常大，而且后排座椅支持4/6倾斜、某些车型不支持此功能，这增加了后备箱空间的灵活性。
在动力方面，丰田亚洲龙提供多种动力组合供用户选择。入门级车型采用2.0升自然吸气发动机和CVT变速箱的组合。发动机的最大马力为178HP，最大扭矩为210nm。中型配置车型采用2.5L自然吸气发动机和CVT变速箱组合。发动机的最大马力为209HP，最大扭矩为250nm。高配置车辆采用2.5L混合动力系统。
丰田新一代混合动力系统实现了良好的燃油经济性。其热效率高达41%。每100公里的最低油耗仅为4.3升，2.5升汽油版每100公里的油耗为6.2升，2.0升汽油版每100公里的油耗为5.8升。双引擎车型配备四种驾驶模式，以应对不同的路况和场景。运动模式加速快，控制准确稳定；Eco模式提高燃油经济性；正常模式应适用于各种驾驶场景；电动汽车模式*应安静、节能和环保，以应对特殊时间段和环境限制。