一汽丰田亚洲龙的安全配置方面让人满意，全系标配主副驾驶座安全气囊、前后排侧气囊、前后排头部气帘、膝部气囊、胎压显示、全车安全带未系提醒、主动刹车、车道偏离预警、前方碰撞预警、全速自适应巡航、车道保持辅助、车道居中保持等，高配车型还拥有倒车车侧预警、并线辅助等功能，可以有效减少和避免交通事故的发生。
空间方面，身高1.77米的乘客在前排调整好坐姿，再进入到后排，腿部空间有2拳3指左右的距离，可以翘起二郎腿，头顶空间有4指多点的余量，除了低配版车型，其余车型的前排主副驾驶座椅都是电动调节的，而后排座椅厚实柔软，坐垫比较长，保障了乘坐舒适性。
动力方面，2.0L车型的发动机最大功率为130kW（177马力），最大扭矩为207N·m，与之匹配模拟10挡的CVT无级变速箱，WLTC百公里综合油耗6.11L。
2.5L车型的发动机最大功率为152kW（207马力），最大扭矩为244N·m，匹配8挡手自一体变速箱，WLTC百公里综合油耗6.28L。
智能电混双擎车型搭载了由2.5L发动机和电机组成的油电混动系统，该系统综合最大功率为160kW，匹配E-CVT变速箱，WLTC百公里综合油耗为4.71L。
一汽丰田亚洲龙的2.0L车型动力输出平顺，适合日常通勤代步，2.5L车型的动力储备更充沛，变速箱对驾驶者意图理解到位，跑高速中后段超车更有底气。
2.5L智能电混双擎车型起步轻松，变速箱换挡顺滑，深踩油门发动机介入自然，动力响应积极，加速平顺稳定，而且兼顾了良好的燃油经济性，另外底盘均采用前麦弗逊、后E型多连杆式独立悬架，能够过滤掉路面大部分颠簸和震动，过弯和并线的时候，悬架有韧性，对车身支撑比较好。