外观设计上，2023款亚洲龙与老款车型保持一致，依旧延续了曾经的大尺寸多边形进气格栅，只不过根据车型的不同，在细节的设计也会有所不同。其中2.0L版本和双擎版本采用比较典雅的镀铬点阵式饰板装饰，而2.5L车型则采用更具运动感的纯黑蜂窝状中网。
尺寸方面，亚洲龙的长宽高分别为4990×1850×1450 mm，轴距2870mm。有了较大的车身尺寸作为基础，空间自然也不会小。
内饰部分，亚洲龙偏向商务化风格，各个功能区设计比较传统，中控台融入仿木纹饰条，更注重突出豪华、稳重的气息；主要配备7英寸彩色仪表盘、8英寸触控屏、真皮多功能方向盘、自动空调等，值得一说的是，触控屏下方预留很多实体按键。
动力方面，丰田亚洲龙提供了2.0L、2.5L以及2.5L油电混合动力三种选择。其中，2.0L四缸引擎匹配模拟10档CVT无级变速系统，最大功率为130kW，最大扭矩为207Nm；2.5L四缸引擎匹配8档手自一体变速系统，最大功率为152kW，最大扭矩为244Nm。