作为一汽丰田的拳头产品，一汽丰田亚洲龙的外观算得上是它的一大亮点了，而在这方面，一汽丰田亚洲龙采用了大尺寸的前格栅设计，并且格栅的内部也是进行了黑色的处理，让其前脸看上去更加的深邃，而对于细心的消费者来说，对于一汽丰田亚洲龙的前脸设计我想会有一点熟悉，而这个熟悉的点就是雷克萨斯ES。除了格栅之外，一汽丰田亚洲龙在大灯组方面的造型也是十分狭长，配合尾部贯穿样式的尾灯组，在点亮之后的辨识度上，还是很有说法的。
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在车身尺寸方面，一汽丰田亚洲龙的三围尺寸分别是4990/1850/1450毫米，轴距为2870毫米，对于一台中型车来说，这样的车身尺寸还是能够保障其车内乘坐空间的。此外，像一汽丰田亚洲龙标志性的AVALON字样也被集成在了车辆尾部的中央位置，配合其后备厢盖上的“小鸭尾”装饰，在整体的设计质感上还是符合消费者审美的。
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一汽丰田亚洲龙在内饰设计采用了环绕式的设计语言，其中控台向驾驶员一侧倾斜，体现出了以驾驶者为中心的设计质感，但是也由于中控台向着驾驶员一侧倾斜的角度过大，所以在视觉效果上会有一种空间狭窄的感觉。至于方向盘方面，它与凯美瑞是同款的设计，大小较为适中，握感也比较舒适，而在仪表盘的设计上，它采用了液晶仪表和传统仪表相结合的设计手法，对于老司机来说，这个设计恰到好处，但是双擎版的一汽丰田亚洲龙部分车型采用了12.3英寸的全液晶仪表设计，在科技质感上要更甚一筹。