丰田亚洲龙的尾部造型饱满且立体，优美的车顶线条滑落至尾部后在后备厢盖上有着微微的翘起，后保险杠下方搭配了黑色的仿扩散器造型，与车头部位有着一定的呼应，排气采用双边共双出布局，造型十分立体。除此之外，新车的尾灯采用贯穿式设计，中间部位带有车型名称字样的贯穿饰板并不支持点亮。
内饰设计
2022款丰田亚洲龙在内饰设计方面维持了原有的风格，车内线条运用十分舒展，中控台为典型的对称式设计，上方以及门板内侧使用大面积软性材质包裹，触感以及观感都较为优质。主驾驶正前方的方向盘为三幅式设计，盘身尺寸适中，握感饱满，两侧功能按键也非常紧实。新车此次针对屏幕的尺寸进行了升级，其中多媒体中控显示屏幕为10.1英寸，全液晶仪表盘为12.3英寸，还具备10英寸的抬头数字显示器，三屏联动让整个座舱充满了科技氛围。
根据配置不同，新款车型的车内座椅分别采用织物和仿皮+真皮面料包裹，功能方面支持主副驾驶座椅电动调节，副驾驶位后排可调节按钮，前排座椅加热等。新款车型的车内前排座椅内部填充物十分柔软，乘坐感受主打舒适性，同时两侧护翼有着一定程度的突出，包裹感也颇为不错。