近5米的车身长度腰线飘逸又不失美感，视觉效果看起来非常大气，同时带来了舒适宽敞的车内空间，内饰乍一看似乎与旧款内饰如出一辙，但并不能代表内饰配置没有升级，取消了传统的物理按键，从而提升了屏占比。零疲劳感座椅、座椅通风加热记忆等功能一应俱全。除了部分车型仍保留了机械式的仪表以外，其余的版本都采用了全液晶的布局，显示效果简单而又科技感十足，瞬间与凯美瑞狠狠的甩在了身后。除了仪表盘上的改变，中控屏还取消了两侧的实体按键，改为了触摸式。而在下部两侧延伸到中央地台的造型变细，换挡杆前部的储物格空间变大了，明显更加注重新车的实用性。
关注动力，新车继续配备2.0L和2.5L以及2.5L双擎三种动力，其最大马力分别为178马力、209马力和178马力，与之匹配的是 CVT 无级变速器和8速手自一体变速器以及 E - CVT 无级变速器！
该车还搭载了全新丰田“智行安全系统”（Toyota Safety Sense-P），该系统包含LDA（车道偏离警示系统）、AHB（自动调节远光灯系统）、DRCC（全速域动态雷达巡航控制系统）、PCS（预碰撞安全系统）等科技配置于一体，让科技技术为驾驶员旅途保驾护航。
而在被动安全方面，2018年亚洲龙在北美进行的IIHS碰撞测试中，亚洲龙在主副驾驶侧25%小重叠面碰撞测试中以全优评价完成测试，荣膺北美IIHS最高级别安全评价的TOP SAFETY PICK+，次年在国内两大安全评价机构的测评中再度获得2019年C-NCAP的五星安全评价和C-IASI的乘员安全和行人保护G级（优秀）评价。