当然，质感也不仅仅是通过设计来体现，在内饰选材用料方面，亚洲龙同样可圈可点。中控台、座椅、车门内饰板等等，所及之处均为软质材质包裹，方向盘采用了真皮材质，座椅也是仿皮和真皮混搭，甚至与腿部可能接触到的中央通道部分，亚洲龙都采用了柔软的真皮包裹。整体用料水准、档次感，非常出色。
作为改款，亚洲龙车内的科技配置进行了升级，配备了10.1英寸悬浮式中控屏，以及12.3英寸的全液晶仪表，搭配10英寸的HUD抬头显示系统，构成了内饰的三屏互联。与此同时，中控屏幕的物理按键进行了删减，简化了视觉感受，提升了屏占比，而且全系新增了Toyota Connect丰田智行互联系统，功能性和智能化表现有了长足进步。
出色的车身尺寸为亚洲龙内部空间奠定了良好基础，前排保持正常位置，第二排腿部空间非常出色，而且坐垫长度很充裕，可以给腿部提供良好的承托性。配置层面，亚洲龙第二排也具备了一定的行政属性，旗舰版车型第二排配备了靠背电动调节以及座椅加热。