在配置方面新款车型还新增了智能钥匙和无线充电，全系标配了全新一代Toyota Safety Sense智行安全系统，延续了TNGA架构下在安全配置上入门即高配的特点。此外全系车型还新增了Toyota Connect丰田智行互联系统，能够实现对车辆的远程控制。
除了科技安全配置的提升，新款亚洲龙还通过对整车零部件的优化，进一步降低车身重心，并优化了空气动力学设计，提升车辆抓地力，高配车型提供AVS自适应可变悬架系统。并且全车标配10安全气囊也是同级别少有的配置。
动力方面新款亚洲龙并无变化，2.0L汽油发动机匹配CVT变速箱，最大功率178马力，峰值扭矩210牛·米；2.5L汽油车型匹配8AT变速箱，最大功率209马力，峰值扭矩250牛·米；2.5L双擎匹配E-CVT变速箱，最大功率178马力，峰值扭矩221牛·米，搭配88千瓦前电机，综合功率160千瓦。