内饰方面亚洲龙与海外版本几乎没有区别，整体造型与海外版本保持了一致。同时在做工用料上也保持了丰田一贯的高水准，大面积的软性材料覆盖和镀铬饰条的运用，营造出十分不错的车内质感。此外，全液晶仪表盘、三幅多功能方向盘、电子手刹、自动驻车、一键启动等配置均为全系标配。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。