内饰方面亚洲龙与海外版本几乎没有区别,整体造型与海外版本保持了一致。同时在做工用料上也保持了丰田一贯的高水准,大面积的软性材料覆盖和镀铬饰条的运用,营造出十分不错的车内质感。此外,全液晶仪表盘、三幅多功能方向盘、电子手刹、自动驻车、一键启动等配置均为全系标配。
长宽高分别为4990×1850×1450mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。