内饰部分，依旧为对称式的设计造型，中控带有贯穿式的木纹饰板以及金属材质饰条点缀，并且依旧采用三辐式方向盘，机械式换挡杆比较短小精致。上方悬浮式中控屏尺寸为10.1英寸，内置百度地图，并具有4G网络车联网，还支持语音控制识别。大屏与空调操作面板以及中央空调出风口整合为了一体，竖直的造型有不少消费者有些诟病。前方还配备了12.3英寸的液晶仪表和HUD。
配置部分，新款亚洲龙的主要变化是在中高配车型上增加了数字钥匙、雨量感应式的雨刷，还增加了前排座椅通风提升舒适性。此外，全系依旧全系标配了L2级的Toyota Safety Sense辅助驾驶系统，前排无钥匙进入也依旧全系标配。高配车型配有360°全景影像以及前后泊车雷达，前排手机无线充电，座椅通风加热功能，以及“老板键”。顶配版还额外配由方向盘加热与方向盘位置记忆、后排控制多媒体以及JBL14扬声器音响系统，并提供后排遮阳帘。
动力方面，新款亚洲龙仍然提供2.0L自然吸气+可模拟10速CVT、2.5L自然吸气版本+8AT，以及2.5L混合动力版本+E-CVT几种动力组合。其中2.0L与2.5L的燃油版本，最大马力相比老款车型有小幅下调，分别为177Ps与207Ps；2.5L双擎版的动力参数不变，最大马力依旧为178Ps，匹配功率为88kW的永磁同步电机以及三元锂电池，系统综合功率达到160kW。
