亚洲龙2.0l车型内饰与2.5l版本的车内设计基本一致,中控台采用了大量的软性材质包裹,中间使用了一块木纹装饰板,看上去豪华感十足。此外,新车配备了9.0寸中控屏,整体造型与其它丰田车系有所不同,显示内容更丰富。
长宽高分别为4990×1850×1450mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机,最大马力178,峰值扭矩达到221,匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。