与大胆的外观设计不同，内饰却偏向稳重、成熟、豪华的设计，简洁大气的内饰，用料也非常考究，大量搪塑、皮革软质材料的包裹，2023款亚洲龙在细节方面还增加了缝线工艺，中控台木纹装饰的点缀，并且空调区域还给人一种贯穿式空调出风口的感觉，总体来看，亚洲龙的内饰属于比较耐看的设计，如果你比较在乎内饰的感官和用料，那选择亚洲龙肯定错不了。
主被动安全配置不打折扣 舒适性配置提升
从配置上来看，亚洲龙给的还是非常厚道的，全系标配T-Pilot智能辅助驾驶，标配10气囊，主被动安全上完全没有打折扣，全系搭载Toyota Connect智能互联系统，中高配车型还增加了数字钥匙，手机即可完成锁车、解锁、启动车辆等操作，并且还能把数字钥匙使用权限分享给家人和朋友。
2023款亚洲龙中控屏为10.1英寸（入门版车型为8英寸），液晶仪表为12.3英寸（中低配车型为7英寸），在舒适性配置上，无钥匙进入、无钥匙启动、多功能方向盘、自动空调、分区空调也是全系标配，并且新款部分配置增加了雨量感应和座椅通风，夏天驾驶的舒适程度也大大增加，作为丰田家族的旗舰级轿车，自然要有旗舰级的配置，从安全性和舒适性上来看，亚洲龙都能给到非常不错的配置表现。