内饰来看，全新亚洲龙的中控台依旧保持了老款车型对称式的设计语言，层次感很强。细节之处，全新亚洲龙新增了电子仪表，并取消了中控触屏两侧的实体按键，也正是得益于此，屏幕尺寸得到了进一步扩大，视觉冲击力更强。
车载互联方面，全新亚洲龙全系增加了Toyota Connect丰田智行互联系统，并支持远程控制功能，可玩性得到了有效提升。
安全性方面，全新亚洲龙在10个安全气囊和高刚性车身的基础上，还配备了全新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），其集成的PCS预碰撞安全系统，可在夜间或白天对车辆、行人或自行车骑行者进行识别，避免碰撞发生。
除此之外，全新亚洲龙还带有DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能），以及AHB自动调节远光灯系统（当用户在夜间行驶时，远光灯和近光灯可以自动切换，既不会影响对面来车的视野范围，同时也可以避免驾驶者忘记切换光源），提升了整车行驶的安全性。