内饰也继续向年轻化靠拢。黑色+干邑棕配色、大量带缝线工艺的皮质包裹以及镀铬饰条的点缀，不就是年轻人喜欢的高级质感吗？而10.1英寸中控屏搭配触控式空调面板，看起来更有科技氛围，而且还可以与12.3英寸全液晶仪表、10英寸HUD抬头显示实现三屏联动，并搭载丰田智行互联系统，支持远程控制、在线音乐/导航、智能语音控制以及手机互联等功能。
其余配置方面，诸如无钥匙进入/启动、360度全景影像、全景天窗、真皮多功能方向盘、手机无线充电、主/副驾驶座电动调节、副驾驶老板键、自动双区空调、氛围灯以及后视镜电动调节/加热等豪华舒适配置均没有缺席。而TNGA架构的赋能，亚洲龙不仅采用了高刚性GOA车身，还标配10个SRS空气囊，以及包含预碰撞安全系统、车道循迹辅助系统、全速自适应巡航等在内的最新Toyota Safety Sense丰田智行安全，这点确实要比大众、本田良心很多。
至于国人关心的空间方面，亚洲龙长宽高分别为4990/1850/1450mm，比雷克萨斯ES还要大一些，不过2870mm的轴距保持一致，也证明同平台打造。后排乘坐空间无需多言，宽大饱满的座椅保证了足够的舒适性，除标配带杯架的中央扶手、空调出风口以及手机电源接口等实用配置外，还提供了后排中央扶手触屏操控板、电动后遮阳板、电动可放倒座椅等豪华配置，配合JBL 14音响高端HI-Fi级7.1环绕声系统以及多处降噪设计，完全是行政级的体验。