记得我们试驾早年间亚洲龙的时候，最大的感受不是双擎动力的省心和省油，也不是TNGA架构为我们带来的那种与之前丰田截然不同的驾驶体验，而是亚洲龙内饰的设计。按照当时的眼光来说，整体看下来那时候的亚洲龙内饰还算不错。虽不能说是令人惊艳，但绝对也算得上中规中矩。不过没有全液晶仪表，中控屏幕看似面积不小，但实际“黑边儿”很大，并且屏幕周围的物理按键也会让人觉得略有年代感。好在本次上市的全新亚洲龙身上，刚才提到的遗憾都进行了完善。
12.3英寸的液晶仪表加上10.1英寸多媒体导航系统，不仅让亚洲龙在科技感上在紧追时代潮流，也更是符合了目前消费者的购买和使用习惯，同时刚才提到的两块液晶屏幕还可以与10英寸HUD抬头显示进行三屏联动，提升科技感的同时，让人车沟通更加便利。不同于早年间丰田品牌对于科技配置使用的慎重，这次上市的全新亚洲龙还新增智能钥匙、无线充电以及Toyota Connect丰田智行互联等系统，可以完成车辆的远程控制等等操作，为新车也赋予了更多便利性。
值得一提的是，作为一汽丰田轿车旗舰，全新亚洲龙在更多细节处也进行改进，为了突出整体感，亚洲龙的仪表台饰板调整为与仪表台上部一致，同时与前排乘客腿部接触到的中央通道处，都使用了软性真皮包裹，而2.5L Touring 尊贵版车门饰板中在现有绗缝工艺基础上增加了双色缝线，亚洲龙用自己的细微的变化，来为车辆营造更好的车内氛围。