首先最大的变化是全系标配的 TSS(Toyota Safety Sense)智行安全系统，升级为 TSS 2.5 版本。同样是丰田 TSS，其实分为 TSS、TSS2.0、TSS2.5 三个版本，有什么区别呢?TSS 只能识别前方⻋辆，TSS2.0 能识别出前方⻋辆和行人、自行⻋。 TSS2.5 可以识别出⻋辆和行人，还能够在日间识别到自行⻋，夜间也能识别到⻋辆和行人，避免驾驶⻋辆出现碰撞事故。其次，还新增交叉路口主动刹停、ESA 紧急转向辅助等。 2022款亚洲龙上就搭载的是TSS2.5版本。
此外，老款亚洲⻰ ACC 自适应巡航需要在 50km/h 的速度才能使用，而现在 0-180km/h 都能使用，并且在 ACC 使用状 态下还新增弯道减速功能。LDA ⻋辆偏离预警以前只能监测出道路线，现在还可以监测出道路边沿，并增加中央⻋道保持功 能。
还有一些细节的变化:比如以前的无钥匙进入只能从主驾驶进入，现在主副驾驶都可以。以前⻋上只有 USB 接口，无法支持新款苹果手机用户的插线使用，现在全新亚洲⻰配有 Type-C 接口，并且除 2.5L、 2.0L 入⻔版外均有无线充电功能。