一汽丰田亚洲龙是一款引人注目的汽车。它的外观设计融入了丰田的经典元素，并融合了亚洲文化的特点。前脸采用了一体式中网设计，给人一种稳重而庄重的感觉。前大灯造型犀利，给予整个车身一种动感的视觉效果。相比竞争对手，一汽丰田亚洲龙的车身线条流畅，充满运动感。车顶采用了倾斜的设计，使整车看起来更加动感，并提升了空气动力学效果。车侧的腰线干净利落，起伏有致，增添了一丝动感和亮点。
来到车尾处，可以看到亚洲龙的车尾设计简洁大气。尾灯造型独特，采用了贯穿式设计，与整车形成完美的统一感。需要注意的是，燃油版本的亚洲龙使用镀铬装饰排气口，双边共双出的排气造型，能给人更强的运动气息。而采用油电混合动力的亚洲龙，采用了隐藏式排气，看起来时尚感更强。另外，亚洲龙在外观方面也存在一些不足之处。首先，车身颜色选择相对较为保守，缺少一些个性的亮点。其次，车顶倾斜的设计可能会影响乘坐者的后排头部空间，对较高身材的乘客来说可能不够舒适。
一汽丰田亚洲龙的内饰设计在整体上给人一种精致和豪华的感觉。在细节处理上，整车内饰采用了高品质的材料，触感舒适，给人带来了不错的用车体验。不难看出，一汽丰田亚洲龙的内饰设计注重了简洁和流线感。中控台上的按键布局合理，功能按钮易于操作。仪表盘的设计简洁明了，显示内容清晰可读。座椅的人体工学设计使得长时间坐车也不会感到疲倦。