整个车身的线条方面，家族气息非常浓重。一汽丰田亚洲龙采用了家族式整体造型的线条轮廓，品字形格栅非常的加大，两侧别致的大灯造型，点亮时炯炯有神。从车身侧面的腰线来看，新车依旧是精致的线条感，车窗C柱进行了简单处理，倾斜式的设计更加运动。车尾横向发展，配两个大车尾的尾灯组更显立体感极强，贯穿式LED尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
整个内饰的配置可以说有档次，极其简单大方。三辐式方向盘运动感充盈，操作灵活，手感很好。中控区以上使用的都是实木设计，极大地提升了整车的档次感。9英寸的中控大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试到舒适位置，皮质座椅给予驾乘者恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
一汽丰田亚洲龙的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，高度达到1450mm，轴距2870mm。在同级别的车型中，这样的轴距也很有竞争力。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现不错，平整度也没有问题。