车身侧面是亚洲龙气场最强的地方，分段式腰线让整个侧面看起来立体感更强，同时在视觉上拉伸了车身长度，车窗边框随着腰线向车尾延伸，具有大型车的设计感，因为同级的B级车通常采用收拢设计，会显得比较小气。亚洲龙为了强调运动感，后翼子板整体向外突出，具有美系肌肉车的视觉感。车身尺寸方面的长宽高分别为：4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，虽然轴距没有达到C级车的标准，但是车身长度已经超过标准轴距的宝马5系，所以亚洲龙的气场还是比较强的。
车尾的设计语言与车头相呼应，坚持运动风格的设计理念，后备厢盖上的小尾翼还是比较明显的，配合下包围的黑色扩散器以及双边双出的排气造型，营造出性能车的视觉感。贯穿式尾灯是现在非常流行的设计，在亚洲龙上也出现了，不过中间部分只是起到装饰作用，并不能点亮，不过并不影响整体的美观性。
亚洲龙的内饰布局与丰田其它车型不同，中控部分采用悬浮式设计，10.1英寸多媒体屏幕与空调面板连接在一起，在熄屏状态下呈现出一块巨型大屏幕，类似于新能源汽车设计。12.3英寸全液晶仪表显示效果很不错，功能也很全面，可以与10英寸HUD抬头显示和中控大屏实现三屏联动，特别是在导航的时候，三屏联动的画面科技感十足。除此之外，亚洲龙还搭载了14个喇叭的JBL高端音响，坐在车里听音乐如同在音乐会现场一样，是一种享受。