外观上，丰田亚洲龙延续了家族式的设计理念，前脸采用了大嘴式进气格栅造型，中网内部采用黑色钢琴漆涂装，搭配两侧狭长的三眼式LED前大灯组，使得车头部分显得十分凶狠霸气，犀利感十足。同时，前唇还采用了镭雕碳纤维纹理工艺，在视觉上更具运动感。车身采用了硬朗的腰线设计，与车身不同色的外后视镜同样也采用了镭雕碳纤纹理工艺，搭配大尺寸轮圈，让这款车充满了东方美感。车尾部分则采用了贯穿式尾灯设计，使得这款车拥有了极高的辨识度。双边共两出式排气布局，让这款车的运动气息更加强烈。
内饰上，丰田亚洲龙选择了稳重成熟的设计风格，车内采用了大量的平直线条，使得整体空间层次感丰富。中控区域则大面积运用了软质材料，为整款车营造出了不错的质感和档次感。同时，全系车型均配备了7英寸的液晶仪表盘以及9英寸的悬浮触摸式中控屏，科技感满满。在安全配置方面，丰田亚洲龙搭载有10个安全气囊、胎压显示、车道保持辅助系、主动刹车/主动安全系统以及车道偏离预警系统、自动驻车等功能，极大的提高了行车安全性，让驾驶者在行车时拥有更大的信心。
在动力方面，丰田亚洲龙采用了2.0L和2.5L自吸发动机以及2.5L混动发动机三种动力总成，从参数来看，动力表现还不错。同时，双擎版车型还搭载了永磁同步电机，系统综合功率最大可达160kW。在传动系统方面，这款车有三种配置，分别为CVT无级变速箱、八挡手自一体变速箱以及E-CVT无级变速箱，给了消费者更多的选择。