虽为同门师兄弟，但CAMRY和亚洲龙在身份上却有着B级、B级的区别。说到B级，亚洲龙是当之无愧对的，因为它无论是车身长度、车身宽度，还是轴距表现都要优于CAMRY。此外，两款车的性格气质也大不相同。CAMRY有着居家的温馨，而相比之下，亚洲龙则是气场十足，霸气侧漏，运动的同时又不失浓浓的商务气息，满满的高级感。
外观上，亚洲龙的前脸设计采用了上下连贯式的哑光材质的进气格栅，面积相比CAMRY更大，造型更加立体，更有质感、气场。同时，亚洲龙的丰田标识下方还隐藏了ACC自适应巡航摄像头。就车身而已，CAMRY的腰身设计较为简单，而亚洲龙则更显修长。到了车尾，CAMRY的尾部设计就显得比较复杂了，而亚洲龙的贯穿式尾灯设计比较夺人眼球，车尾也表现得更加有立体感。
内饰方面，亚洲龙的内饰材料很大部分都与ES相同，因此，亚洲龙的内饰无处不体现着高级感与亲切舒适，又不乏稳重。而CAMRY内饰的设计、做工、用料就相对显得有那么些中规中矩。此外，顶配对顶配，亚洲龙的方向盘带有加热功能，还搭载了14喇叭的高品质音响，CAMRY的则只有9个。
