除了整体的简约风格，亚洲龙的内饰设计也注重细节的处理。例如，中控台的按键布局和旋钮设计非常合理，让人可以轻松地操作各种功能。此外，方向盘上的多功能按键不仅方便了驾驶员的操作，还提高了操控的安全性。此外，车内的储物空间设计得非常合理，能够满足乘客的日常需求。不过这款车型的中控台屏幕，分辨率相对较低，有时候在强光下会有反光现象，给使用带来了一些不便。其次，某些细节处的装饰并不是很精致，使用一些较为廉价的材质，影响了整体的质感。
一汽丰田亚洲龙在空间表现方面表现不俗，相较于其他同级别的车型，它的内部空间较为宽敞舒适。前排座椅的调节范围足够大，乘坐者可以根据自己的需求来调整座椅的高低以及前后位置，提供了较好的驾乘舒适性。而且，在车内储物空间的设计上，亚洲龙也做得相当不错。中控台、扶手箱、门板等位置都提供了大量的储物空间，能够满足日常出行的需求。
然而，对于身材较高或者需要更多空间的乘客来说，亚洲龙的后排空间则有所欠缺。尤其是在后排腿部空间方面，相较于其他竞品车型来说，亚洲龙显得稍显拥挤。因为在这款车型的后排，低台上有着明显的凸起，这样的设计严重影响了后排乘客的腿部空间，导致在满员出行的时候，后排乘客感觉比较压抑。