车身尺寸方面，新款丰田亚洲龙的长宽高依旧为4990/1850/1450毫米，轴距为2870毫米。其中，2.0L版车型提供215/55 R17、235/45 R18等两种规格的轮胎；2.0L油电混动版提供215/55 R17、235/45 R18、235/40 R19等三种规格的轮胎；2.5L油电混动版则提供235/45 R18、235/40 R19等两种规格的轮胎。
相比外观的细微调整，新款亚洲龙的内饰变化较大，中控屏和全液晶仪表肉眼可见的变大了，中控屏由现款的10.1英寸升级至12.3英寸，全液晶仪表盘也由现款的7英寸升级至12英寸，并增加多色氛围灯、新样式木纹装饰饰板、全新内饰配色以及带电动遮阳帘的天幕等。
配置方面，新款亚洲龙配备了如智能驾驶辅助系统、全景天窗、多功能方向盘等。此外，新款亚洲龙玻璃还采用了降噪玻璃，隔音效果进一步提升。
动力方面，2.0L燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率为127千瓦；2.0L混动版车型配备2.0L油电混动系统，发动机最大功率为112千瓦；2.5L混动版车型配备2.5L油电混动系统，发动机最大功率为136千瓦。此外新款丰田亚洲龙并未申报2.5升汽油版，因此该动力车型或许在未来不会供应了，做法与全新第9代丰田凯美瑞类似。