一汽丰田亚洲龙在外观方面，给人的观感还是比较强的，前格栅的面积也是比较大，中网采用黑色蜂窝状设计，这也是最近几年丰田车型都在用的设计元素，蓝色丰田LOGO搭载混动系统，白色丰田LOGO采用传统燃油发动机，整体设计，辨识度还是比较高的。
一汽丰田亚洲龙的车身线条比较大气，舒展，体量感也是比较足，车身的腰线也是比较锋利，很有力量感，车尾显着比较规整，尾灯还经过黑化处理，尾部丰田LOGO下方还提供字母标识，排气采用双出式设计，车身尺寸方面，长宽高分别为4990x1850x1450毫米，轴距为2870毫米，相比同价位竞争对手，尺寸有着一定的优势。
空间方面，小编的身高为175厘米，前排调整好坐姿后，第二排的腿部空间为2拳2指，中央地板也是比较平整，适合长途乘坐，整体空间满足日常家用，还是比较富裕的。
一汽丰田亚洲龙在内饰方面，有着不错的层次感，中控台也是比较规整，方向盘采用三幅式设计，全液晶仪表的尺寸为12.3英寸，中控屏幕的尺寸为8.1英寸和10.1英寸，第二排座椅还支持40:60按比例放倒，座椅放倒后，空间灵活性有着明显的提升，整体设计，符合自身的定位。