且在外观方面，XXL尺寸的大嘴样式进气格栅，直接让它在一众丰田车拥有超高的辨识度；内饰上，亚洲龙也是与其它丰田车型完全不同，半悬浮的中控大屏、镂空的挡杆操作台、以及大面积的软性材质，都让它尽显旗舰的身份。
亚洲龙的外观相当激进，尤其是前脸，大面积水平条纹的进气格栅呈现出一幅夸张的大嘴造型，配合它修长且锐利的全LED大灯，棱角分明的线条感，有种威风凛凛的气势。修长的车身侧面让亚洲龙看起来颇为优雅，它车长4975mm、车宽1850mm、车高1450mm、轴距2870mm，车身尺寸跟雷克萨斯ES也有很高的相似度。而且它侧面线条锋利、鲜明，视觉上的立体感相当强。
亚洲龙的尾部设计会显得紧致、运动，带AVALON字样的装饰条连接起造型立体的全LED尾灯，让车尾看起来很精神。下方的后保险杠造型非常饱满，汽油版车型会有左右双出的排气管，显得运动感十足。混动版则使用了隐藏式的排气，尾部更简洁明快一些。