侧身线条较为流畅，采用分段式腰线和侧窗边框的设计，使得整个侧面的视觉效果颇为大气。尾部造型极具力量感，突出的后包围线条搭配带有AVALON字样的贯穿式尾灯，时尚且气派。另外，新车调整为隐藏式排气布局。
内饰变化也比较明显，中控台取消了大量的物理按键，配备10.1英寸多媒体屏幕+12.3英寸全液晶仪表+10英寸HUD抬头显示器的三屏联动设计，新增手机无线充电和智能钥匙。安全方面，新车全系搭载全新一代Toyota Safety Sense 智行安全系统，从2.0版本升为2.5版本，新增车道保持和自动超车功能，让城市驾驶更加得心应手。
动力方面，2.0L发动机最大马力178Ps，峰值扭矩210N·m，匹配CVT变速箱；2.5L发动机最大马力209Ps，峰值扭矩250N·m，匹配8AT变速箱；2.5L混动版系统综合最大马力218Ps，匹配E-CVT变速箱。