新车的内饰依然是以实用为主调，中控台采用了镂空的设计，中间搭配一块9.0寸的悬浮式屏幕，三幅式多功能方向盘比较大方，整车内饰还是比较豪华有档次感的，新车的配置也相当的完善，安全配置方面，全车系标配10个安全气囊/气帘、胎压监测、车道偏离预警/保持辅助、车道保持辅助、主动刹车/主动安全系统、前后驻车雷达、发动机启停技术、自适应远近光灯、自动驻车、上坡辅助、电动天窗、车联网、自动空调等都有配备。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。