虽然是中型轿车定位的车型，亚洲龙车身长x宽x高为4990x1850x1450mm，轴距为2870mm。车长接近5米，轴距接近2.9米。这样的参数设计，让亚洲龙的空间有越级的表现。腿部空间尤其有优势。175cm的个子坐进后排，腿部空间超过两拳。
动力方面，亚洲龙和大部分丰田车型一样，有燃油版和双擎版可以选择。燃油版车型有2.0L和2.5L两种排量。如果入手家用，2.0L车型其实已够用。上的是代号M20E的2.0L自吸气发动机。匹配的是CVT无级变速变速箱。这套动力属于久经考验的组合。最大功率130kW，最大扭矩207N·m。并不可以飞天遁地式，但是跑市区上高速还是游刃有余的。市区游走的时候，走走停停也不会有拉扯的感觉。主打一个平顺流畅，无论司机和乘客都可以很舒服。百公里综合油耗6.11（WLTC），省油上也有一手。
如果希望油门响应更快，亚洲龙也提供了选择。燃油版有更大排量的2.5L动力。扭矩多了超过20%，为244N·m。双擎版则是动力和油耗的一个平衡。2.5L的发动机配油电混动 120马力电机。系统综合功率160kW。油电加持下，提速要给力很多。平顺性也符合期望。而且更省油。百公里油耗也就4.71L。当然，入手价格就要多一些了。双擎版的起售价为22.98万。