2023款亚洲龙侧面和尾部则和老款车型保持一致，配有贯穿式尾灯，但中间的部位并不能进行点亮，而是加入有“AVALON”英文标识，后包围还配备了双边双出的镀铬排气。新增的20周年铂金纪念版车型则在车身侧面和尾部加入有专属标识，从而彰显出自身独特身份。
车内的话，依旧是我们熟悉的风格，配有12.3英寸全液晶仪表（低配车型为7英寸）和10英寸悬浮式中控屏（低配车型为8英寸），下方的空调出风口与实体按键形成一体式布局，方便进行操作。
配置方面，2023款亚洲龙全系标配Toyota Connect智能互联系统和T-Pilot智能驾驶辅助系统；高配车型还增加了数字钥匙、手机无线充电功能和雨量感应式雨刷；2.0L XLE尊享版、2.5L Touring尊贵版、2.5L 双擎 XLE尊贵版/铂金纪念版/Limited旗舰版增加全景监控系统。
此外，2.5L Touring尊贵版、2.5L 双擎 XLE尊贵版/铂金纪念版/Limited旗舰版升级前排座椅通风/加热；2.5L 双擎 铂金纪念版新增电子香氛系统；2.5L 双擎 铂金纪念版和Limited旗舰版新增车载ETC装置。