祸不单行，2020年初亚洲龙又被爆出大面积的机油乳化，随后中保研的碰撞过后，亚洲龙的零正比居然排到一众豪华轿车前列。2021年，由于长期的销量不济，北美市场的亚洲龙还面临停产的危机。而如今的亚洲龙想要在每月销量上突破万台，更是难上加难。
或许是为了解决目前这一局面，一汽丰田决定对亚洲龙进行中期改款。
首先在外观上，中期改款的亚洲龙进行了一波升级。将原先前格栅内部的横条幅改成了点阵镀铬式设计，比较符合现在的设计潮流。两侧车灯组内部加入了L型光源，视觉观感会更加犀利一些，底部的导流槽富有运动气息，让整个车头有不错的年轻气息。值得一提的是，中期改款的亚洲龙也会跟凯美瑞一样，提供运动版车型外观，前格栅内部使用了熏黑网格处理，更加个性化。
车尾变化不大，依旧是熟悉的贯穿式尾灯设计，只是对底部排气进行了隐藏式处理。
内饰方面，这次一汽丰田基本没有对内饰设计有比较大的改动，中控屏还是采用半悬浮式设计，底下配有空调控制按钮。可能这一点，会让不少关注这款车的人有所失望。
不过好在，尺寸方面，根据申报图信息来看，新车的长宽高分别为4990/1850/1450mm轴距达到了2870mm，相比现款车型尺寸车身长度增加了15mm，其余尺寸保持不变。更长的尺寸，说不定会换来更大的空间。