车身侧面，更长的车身尺寸让它看着更像是一辆C级车，符合旗舰车的气场，除此之外，通过两条折线的勾勒配合着富有层次感的车头车尾，整车较竞品更加优雅，有活力。由于制造成本等因素，所以这种复杂的车身造型只有在较高级的车身上才会出现。为了更好的搭配车侧的整体造型，全新亚洲狮还为用户提供了多种样式轮毂选择，在保证舒适的情况下使整车看着饱满也更高级。
设计上，亚洲龙的车尾依旧很“ES”，只不过要比它年轻、运动了许多。整个尾部向上收缩的保险杠线条配合着向下延展开的后尾门盖给人一种仿佛游艇尾部的感觉。贯穿式的尾灯属于豪华车的主流设计风格，配合着亚洲龙的英文标识凸显旗舰身份。虽然中段不能点亮，但显然比镀铬饰条要来的好看，辨识度也更高。值得注意的是，全新亚洲龙全系标配外置左右单边双出排气，不光看着运动也符合国人的喜好，这点甚至比一些豪华品牌都强，值得称赞。
衡量一辆车是否豪华，内饰的装潢和乘坐舒适性最为重要，此次新亚洲龙采用了全新的内饰布局。出自TNGA架构下的跑车式三幅式方向盘不仅兼具巡航定速、娱乐系统控制等功能，手感更细腻、握感扎实，较小的尺寸也带来了更好的操控性。横向贯穿式的中控台在视觉上看着更加简洁、宽敞的同时，配合着新增10.1英寸多媒体导航系统和12.3英寸全液晶多功能信息显示屏让它的内饰更具科技感。依托Toyota Connect丰田智行互联系统搭配着实用的空调控制实体按键，供前排乘客更便利的控制车辆，这点要好于大多竞品甚至优于豪华品牌ES。而且在高配车型上，全新亚洲龙还配有10英寸HUD抬头显示屏，可实现全车三屏连动堪称同级稀有。