外观方面，新款亚洲龙基本没有太多变化，中网尺寸非常大，看起来有一定的运动感，同时宝瓶式的中网造型也非常独特，能够满足不同用户的审美需求，三眼式LED大灯的下方增加流线型日间行车灯，视觉上更具张力，使整个前脸更具灵动神韵，视觉高级感进一步得到提升。也正因亚洲龙舒展优美的线条，和品质感拉满的细节，所以也有着”最美丰田车“的称号。
来到车身侧面，新款亚洲龙依旧保持着现款设计，造型优雅并带有一定的后溜线条，整体低矮的车身带来修长而舒展感觉。前后多辐条轮圈造型精美，尺寸也填满了整个轮拱，让车身达到了极致的协调。车身尺寸方面，新款亚洲龙与现款车型相比几乎没有变化，长宽高分别为 4990/1850/1450mm，轴距达到 2870mm，为宽敞的车内乘坐空间奠定了不错的基础。
来到车尾，新款亚洲龙运用柔美的线条营造出极具层次感的设计，两侧尾灯内部进行了熏黑的处理，最值得一提的是尾灯组通过装饰板相连拉伸了整个车身尾部的横向的视觉宽度，排气管采用的是双边共两出的布局设计，整个的车身造型设计还是比较的耐看。