这一代国产版一汽丰田亚洲龙在外观设计上几乎维持了海外版的造型，其前脸采用层叠式大嘴设计，格栅内部则以多条横幅饰条作为填充，延展了前脸的横向视觉效果。两侧前大灯组造型扁平狭长，光源采用全LED，同时提供大灯高度可调，自适应远近光等功能。
车身尺寸方面，该款车型的具体长宽高分别为4990×1880×1450mm，轴距2870mm，车侧部分设置了造型立体的分段式腰线，底部轮圈为密条幅式设计，中高配轮胎规格为235/45 R18。
一汽丰田亚洲龙的尾部设计相比车头部位要低调一些，汽油版车型于后备箱盖上端加装了小尺寸的鸭尾装饰，下方尾灯组应用时下流行的贯穿式设计，中间设置Avalon字样，尾灯同样采用全LED光源，点亮后辨识度不错。
内饰
国产版一汽丰田亚洲龙的内饰造型也基本与海外版本一致，车内各区域划分合理，但科技感不强。在用料方面，该车内饰大部分区域均由软性材质包裹，门板等日常接触到的区域还加入皮革面料，细节处则辅以镀铬饰板和木质饰板点缀，用料表现符合该级别车型应有的水准。该款车型中高配版本提供有10.1英寸中控显示屏和12.3英寸全液晶仪表盘，这样的尺寸放在现在来看确实有些不入流，但是屏幕内置的功能还算全面，支持语音识别控制，车联网，4G网络等。