外观方面，新款亚洲龙的车头配备大尺寸进气格栅，不过内部经过了调整，采用点阵式方块排列，增添新车精致感。另外，新车的大灯造型也有所调整，采用了光纤式LED日间行车灯，科技感更强。同时新车在前包围两侧还加入通风口设计，进一步强调运动气息。
车身侧面，新款亚洲龙整体变化不大，依旧有着修长的车身，后视镜下方带有混动车型的标识，凸显新车身份。另外，新车配备多条辐18英寸轮毂，进一步提升整车的视觉质感。
车尾部分，新款亚洲龙延续贯穿式的尾灯设计，如果夜晚能够实现贯穿式点亮，会有更不错的视觉效果。后包围造型略有调整，加入线条，提升层次感。根据申报信息，新款亚洲龙的车身长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，比现款车型稍稍长一点，其余参数保持一致。
内饰方面，新款亚洲龙继续采用老款车型的布局设计，中控台十分对称，空调出风口中间的银色装饰贯穿整体，中控下方的储物格均采用皮质材质覆盖提升了车内豪华感。车内主要针对屏幕尺寸进行升级，10.1英寸多媒体屏幕+12.3英寸全液晶仪表+10英寸HUD抬头显示器，并可以实现三屏联动；车机系统集成了常规的多媒体功能，操作便利，支持苹果CarPlay功能，全系新增Toyota Connect丰田智行互联系统，实现对车辆的远程控制。