一般丰田汽车都喜欢比较低调的设计，比如隐藏式的排气管，但是这款亚洲龙采用的是双边共双出的镀铬排气管，并且还打造了近乎贯穿式尾灯的设计，运动尾翼也同样出现在了这款新车上，所以这款丰田亚洲龙给我们营造出了一种优雅又运动的视觉感。此外，该新车的定位距离ES差了一个级别，毕竟这只是一辆B级三厢轿车，但是车身数据却达到了C级车的水准，长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距是2870mm。你看看车长接近5m，是不是较为越级呢？
如果一定要找这款亚洲龙的短板，我觉得就是内饰设计过于普通，充满廉价感，车内大面积的黑色内饰确实与豪华不沾边，而且距离同门雷克萨斯ES也有很大的差距。悬浮中控屏，触摸屏样式的空调面板，一键启动，皮质座椅，塑料挡把这些设计也都是我们比较熟悉的。如果要从内饰中找到一些优点，那么副驾驶位的老板按键应该算是最大的亮点之一了。当然了，这款新车的乘坐空间是比较宽敞的，后排也搭载了PM2.5过滤装置，车载空气净化器以及负离子发生器，配置很高，但可惜并非是全系标配。
丰田这两年的趋势就是加强了智能安全的配置，这款丰田亚洲龙也同样拥有L2级别的智能辅助驾驶系统，更难得的是做到了全系标配。
至于动力系统，和雷克萨斯基本上是一致的，只不过数据稍微有些调整。低配版本为2.0L自然吸气引擎，采用的是92号的汽油，匹配的是CVT的无级变速箱，而且这款新车还拥有2.5L加电机组成的双擎版本，优惠后的起售价也只有18万多。
