首先，在外型上面：采用丰田家族最新的家族语言，前脸部分夸张大嘴式的进气栅格一直延伸到车头底部，中间以横条镀铬装饰，两侧连接狭长的矩阵式LED前大灯，整个前脸极具攻击性和视觉冲击力，一看就十分不好惹，无愧亚洲龙这个名字。车身侧面设计就没有前脸那么惊世骇俗了，平滑的腰线融洽连接车窗下弦，营造出跑车般低重心的视觉效果。而车尾的混动版的单边排气管设计就显得很低调含蓄了，纯燃油的双边双出镀铬排气管更具有合理性，看起来也更有纯燃油的运动性。
其次，在车身尺寸方面：丰田亚洲龙长宽高分别达到了4975*1850*1450mm，最大轴距为2870mm，虽然定位是一款B级车，但是可以看出实际尺寸已经和C级车相差无几了，类似大众帕萨特、别克君越等B+级车型，这样的尺寸不仅是让车身看起来更大气，车内空间也更宽敞，更重要的是丰田填补了B级车和Ｃ级别之间的市场空隙，还降低了与同门Ｂ级车型凯美瑞竞争力度，而类似大众迈腾和帕萨特双旗舰模式也证明了B和B+级车型同存确实有成功的可能性。
然后，在内饰方面：丰田亚洲龙的中控屏设计算是最大的亮点，立碑式9寸液晶中控屏幕造型设计，并且两侧添加传统物理按键，支持触控操作也能方便驾驶者盲操。传统炮筒式机械仪表加液晶屏组合方式虽然很平庸，不过胜在足够精致，看起来还是比较有档次感的。内饰大部分可以触碰的地方都是以软性材质包裹，摸起来质感还算细腻。同时车门部分的散发式曲线重叠设计极大丰富了整体内饰视觉饱满度，看起来很有格调。