亚洲龙将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车子的内饰。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得高端，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在悬浮式中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简洁耐看，配备一块9.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较时尚，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有也还行的符合人体工程学的座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在15位。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在23位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、方向盘加热、膝部气囊、LED日间行车灯、胎压监测、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。