根据李想介绍，D1 Plus的研发背景有点类似于比亚迪D1，源于2017年开始和某出行平台（疑似滴滴）希望联合车企研发一款专用的网约车产品，当时选择了两个汽车厂商合作，小一点两排座椅的是比亚迪D1，大一点三排座椅的是理想的纯电动MPV D1 Plus。
D1 Plus和理想ONE同平台，连轴距也完全相同，其NEDC纯电行驶500公里，主打空间实用性，以市区为主要使用场景。设计理念大量参考东京和伦敦专用出租车，为了避免网约车用户经常把行李遗忘在后备厢，所以把行李箱空间放在了副驾驶的位置上（也是为拼车场景做了考虑）。第二排和第三排各有两个独立座椅，支持上下班高峰期的无接触拼车。采用右后侧电动滑门，右前门是安全逃生门，所以取消了左后侧的门，也没有后备厢，可以有效的降低成本和重量。
李想还说，“要想研发好一款增程电动车，首先要研发好一款纯电动车……这个产品的设计和研发都还算顺利，2019年已经有几十辆车在跑路试了，设计性能和指标均完成目标，因为纯电动车还是要比增程电动车结构简单很多。”