内饰部分，做工用料考究，座舱内部的皮质方向盘，握感舒适，并且带有加热功能，彰显出一定的高级感，同时中控平台位置还加入了Nappa真皮+四块液晶大屏的搭配，让人第一眼看上去简约大气且具备满满的档次感，毫不夸张的说，从布局到用料水平再到整体风格都已跳脱出30万元SUV应有的范畴，质感更像是一辆五六十万元的产品。而肉眼看不见的部分也经过了NVH优化，结合主打静音舒适的米其林轮胎、双层隔音玻璃，当车门窗紧闭时，能够体会到如卧室一般的静谧性，即便是闹市区中行车，在车内休息的家人均不会受到太多噪音影响。此外，2021款理想ONE还将语音服务商更换为思必驰，能力更加出众。2021款理想ONE将实现全车自由对话功能，交互的自然度和功能的丰富程度获得了全面提升。
作为一辆适合一家老小同时出行的中大型SUV，除了舒适性、科技感以外，宽敞阔绰的内部空间也是十分的重要，而且这次2021款的理想ONE不仅标配了更加舒适的四个软枕，还增加了第排的电动座椅腰靠，前两排的四个电动座椅都配备了全新电动要靠和腰部按摩功能，使用起来非常方便和舒服，而100万以内中大型SUV里只有理想ONE是标配。与此同时，该车还为第三排空间增加了41mm，可以为第三排乘员提供更加出色的使用空间。再加上三区自动空调、全景天窗、后排隐私玻璃、车内氛围灯、手机无线充电、自动泊车入位、12个音响扬声器、后排5个USB电源接口、全车6个杯架，等实用性以及舒适性配置，让理想ONE成为同价位中的配置标杆。
在外观部分，2021款理想ONE同样也进行了升级，外观设计运用了运动感倍增的全新中网优化以及L型前转向灯和新增的低速转向辅助灯，让前脸整体变得更加有运动感。并且新增了两种全新外观车漆：Deep Green特别版珍珠漆和Tech Blue特别版冷光漆。同时5030mm的车长也比同级的奥迪Q8长了24mm，加上2935mm的超长轴距，使得2021款理想ONE的气场非常大气，而后备行李厢可以放下28英寸旅行箱，或者是最大号的婴儿推车，几乎能够满足各种情况下的家用需求。