这一套东西的合并，可以覆盖更多驾驶场景，共享智能硬件，进行多传感器融合，从而简化接口，减少线束，仅需要开发一套底层基础软件和中间件，大幅提高域控制器开发效率和节省开发成本。此外，在单芯片行泊一体方案中，与SoC配套的电源芯片和存储芯片等均具有成本上的优势。
黑芝麻智能目前能够实现支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50TOPS~100TOPS的物理算力，帮助车企解决成本压力。丁丁透露，黑芝麻智能也在继续推动成本优化，今年内成本还有机会进一步下探。
此前，大疆车载发布了低算力的纯视觉智驾解决方案，BOM成本下探至5000元左右。与之相比，黑芝麻的成本有了大幅度下探。
“我们在思考客户的问题时，既要提供最优质的产品，满足功能、性能的要求，同时保持高性价比。”据黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣介绍，黑芝麻智能的CPU比高通8155CPU算力要强，GPU的算力也比它强。
“我们是多域的，成本合理，神经网络的算力反而不是特别高，我们保证BEV算法可以顺畅运行，这是我们定义产品的思路，所以产品出来以后性能不错，性价比非常高，成本不是太贵。”
需要指出的是，单芯片支持行泊一体的芯片需要提前预判趋势，做好设计规划。
以单芯片支持行泊一体的A1000为例，在设计芯片的时候黑芝麻智能充分考虑到了系统的完整性，合理地搭配了CPU、GPU、NPU、DSP、ISP等等不同的计算模块，才能让这个单芯片能够更好地支持行泊一体。
比如，考虑泊车功能就需要放GPU，做3D模型的渲染，以及环视算法的拼接；又或者，处理的传感器不仅是视觉传感器，还有很多其他的传感器。要支持一个更完整的功能，CPU算力就变得更加宝贵，在芯片里边放多个DSP，处理视觉以外传感器的数据任务，就可以放出更多CPU资源去跑操作系统和跑应用。
“基于单芯片A1000 50T以上算力做行泊一体，能够用优化的架构，特别是单芯片优化的架构支持行泊一体，这是未来有机会成为市场主流的一个点。”杨宇欣对此很有信心。
丁丁也持相同观点。“应用的边界已经看得比较清楚了，达到这个边界实现的路径也比较清晰，需要多少算力，大概是什么样的硬件节奏，什么样的算法，什么样的传感器配置，市场有需求的情况下，必然会大规模地上量。”
高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年，前装标配行泊一体域控制器的国产乘用车上险量是77.98万辆，同比猛增99.63%，搭载率是3.91%，正值市场爆发前夕。
单芯跨域，质变式降本
去年，英伟达推出了单颗算力高达2000 TOPS的号称“人类有史以来最强自动驾驶芯片”DRIVE Thor，据称可以实现一“芯”多用，同时集成自动驾驶、智能座舱、车载操作系统的计算需求，在2025年量产。
人称“黄教主”的英伟达CEO黄仁勋甚至喊出一句口号，“One chip to rule them all”，把高算力芯片的发展势头推向了高潮。有意思的是，英伟达的口号却被黑芝麻智能提前兑现了。
作为新战略发展阶段的开始，经过长达24个月的艰苦研发，黑芝麻智能向行业正式推出黑芝麻智能全新的产品线“武当”系列，主打跨域计算的应用场景，推动电子电气架构进一步发展。
黑芝麻智能武当系列C1200智能汽车跨域计算芯片平台
丁丁介绍，武当系列的首个车规级跨域计算平台C1200，支持舱驾、双脑、中央计算等各种架构方案，单颗芯片可以满足包括CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、智能座舱、舱内感知系统等在内的跨域计算场景。