2021 款理想 ONE 首次搭载理想汽车智能驾驶 1.0 系统,从此理想汽车迎来了高速 NOA 时代。2022 年 8 月,理想智能驾驶进入 2.0 时代,也从这时起分出了 AD Max 和 AD Pro 两款产品,其中 AD Max 2.0 采用融合视觉方案,搭载 NVIDIA Orin X 芯片和禾赛汽车激光雷达。AD Pro 则属于纯视觉方案,搭载国产地平线征程 5 芯片。
现在,AD Max 3.0 来了,并且从高速 NOA 迈向城市 NOA。
AD Max 3.0 包含三种神经网络算法,其中 BEV 网络算法的主要作用在于「脑补」,在摄像头成像不清晰、车道线模糊的状况下,依然可以通过算法补充道路结构,规避了高精度地图数据实时性不足的问题。
动态 BEV 网络算法已经接近人类的思维模式,可以通过多颗传感器收集到的信息,计算物体的距离与速度,以便于对自身的行动逻辑作出判断。Occupancy 网络算法则用于根据其他算法收集、脑补到的数据进行建模,尽可能还原真实场景。理想还通过 NeRF 技术增强画面细节,提升系统的感知距离。
城市路况复杂,为实现高阶辅助驾驶,许多车企会采用高精度地图,但建立高精度地图需要消耗大量人力物力成本,因而现阶段基于高精度地图的城市 NOA 功能局限性太大,例如小鹏汽车的领航辅助驾驶功能,只有广州才能流畅使用。
理想汽车的 AD Max 3.0 实时生成画面,摆脱了对高精度的地图的依赖,今年第二季度开始测试,年底即可向国内超过 100 座城市的理想车主推送。
此外,在 FSD 每年 1.5 万美元/年、蔚来 NOP+ 380 元/月的今天,理想汽车却公开宣布 AD Max 3.0 终身免费。这种方案有助于提高汽车的保值率,在平均换车时间 6 年左右的中国,AD Max 3.0 免费无疑可以降低换车成本。