比起差别不大的外观而言，内饰倒是让人刮目相看。改款后的理想ONE，采用了全球首个量产交付的800万像素的视觉识别摄像头，将毫米波雷达数量提升至5个，辅助驾驶芯片将以前的MobileyeQ4换成了地平线征程3（Journey 3）芯片，全车装置了12个超声波雷达、3个毫米波雷达与4个环视摄像头等设备。而岚图FREE在配置上并没有800万像素的摄像头，致使该车的感知能力与智能辅助驾驶功能相对减弱了些。
在智能软件方面，理想ONE也正式推出了自家的智能领航系统——理想AD 2.0高级辅助驾驶系统，该系统与高德地图相结合可实现识别桩桶、路肩，甚至还可以识别红绿灯，还有APA全自动泊车等20项智能驾驶辅助功能。而岚图FREE在智能驾驶能力方面就显得比较落后了。
在配置上，与纯电动车型不同，基于燃油与电力的双重动力加持，新款理想ONE搭载了1.2T三缸发电机，通过电机驱动，油箱容积增大到了55L,综合功率可达245kW,综合扭矩为455N·m，百公里加速时间为6.5S，综合续航里程可达1080km。