进入车内，就能感受到奥迪e-tron的豪华内饰氛围，MMI触控中控屏与液晶仪表组成的智能座舱，与新能源身份相契合，这种科技感与科幻的外观极为相称。同时，下方的空调操控屏也非常具有格调，同时全新MMI多媒体互联系统，还进行了本土化的升级，各种国产的APP非常适合当前年轻人的生活习惯。此外，MMI触控显示屏还提供了个性化的设置，用户还可自行调节系统的布局，更出色的交互体验也增添了趣味性。
豪华感自不必多说，内饰采用了碳纤维、实木、皮革以及金属拉丝材质交相点缀，赋予了奥迪e-tron非同一般的豪华氛围，同时，该车还配备了Q8及Urus同款的全景滑动天窗，有效保证了座舱的采光以及通风。此外，座椅SPA、通风的功能也有配备，再加上16扬声器B&O音响与超高标准的NVH性能，让座舱的音效表现极为优秀。
而且，奥迪e-tron还提供了三挡动能回收，可通过方向盘后方的拨片调整动能回收的力度，在试驾中，1挡以及2挡动能回收并不会产生不适感，且有明显的减速效果，如果开到3挡，则需要与刹车配合，这种巧妙的结合，让用户能够更快速的适应奥迪e-tron的驾驶习惯
