但是混动系统有很多种分类：并联混动、混联混动、P1、P2、P3、P4——他们的性能各不相同，而且架构也确实复杂。之前也有汽车厂商采用过，但是成绩和表现并不夺目。——但是这一次，奥迪RS Q e-tron却显得非常与众不同！
终极魔改EA888+前后双电机
可能还不是RS Q e-tron终极状态
上面已经讲过什么是“增程”，相信大家也都看懂了。虽然叫做“增程混动”，但在国外更多人会把它叫做“增程式电动汽车”：因为“增程=特斯拉+汽油充电宝”，所以它的本质是纯电动车！相比其他任何类型的混动系统，“增程”车把离合器、变速箱、分动箱、传动轴……全给扔没了！！
“一台没有里程焦虑的纯电动车”开起来会是什么新奇感受？——“增程”车就是答案！或许这就是奥迪RS Q e-tron在今年达喀尔大赛上大放异彩的原因吧！——但是客观说，今年的RS Q e-tron并没有将“增程”系统的优势发挥到极限。
您看：今年的RS Q e-tron搭载了前后2台电机，然后搭载了一台“终极魔改版祖传EA888”汽油机（仅用于发电）。电驱动部分其实比起“前后双电机”的特斯拉、小鹏、蔚来……并没有什么实质性的突破。
四电机增程方案或是未来
进化方向，期待明年达喀尔！
而电动汽车未来的发展方向，却一定会是往模块化、单元化方向发展：比如“四轮四电机”设计。每个车轮都各自有一台电机驱动，整个悬挂系统中，摆臂、电机、减速器、车轮、制动系统……全部以独立模块存在。
汽车底盘简化成一块“滑板”：滑板中央布置扁平化的电池组（就位于乘员舱的底下，一来是面积够大，方便布置大型电池，二来车辆重心可以压的很低，对操控大有好处）。而车头、车尾的“四个角”就分布4套独立悬挂模块。