在晚上高速行驶过程中，环境因素太暗，车辆变道不安全，倘若人为或者使用车辆自身的自动变道功能，后方突然来车，车辆会系统控制行驶回原先车道，避免发生碰撞，白天也是一样。车辆行驶在路边停车时，驾驶员准备开门下车，如果后方有自行车或电动车经过，后视镜上的盲点标也会亮灯提示，防止开门误撞。盲区检测辅助，声音和视觉提示，大大提升驾驶安全
车辆静止状态下，车子后方会识别来车，如果预判到可能会追尾，车子会加强制动，安全带也会收紧。横向来车，车子会紧急制动，安全带收紧。保护车上人员的安全。在前方遇到突发情况人为没有反应及时紧急制动，系统会识别然后紧急制动，保护驾驶者安全。
在高速行驶过程中，车辆会识别交通限速标志，如果此时车速行驶在120码，前方的限速标是此路段限速100，车辆会慢慢减速保持在100码以内。自动根据道路交通限速标准限速行驶。
比方说，市区行驶中突然有自行车或者行人窜出，车辆会识别自己紧急制动，减少碰撞，保护车辆安全。对于十字路口窜出的车辆也是一样的，会紧急制动避让等。
奔驰23P驾驶辅助系统，无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以最高210公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得极大辅助。奔驰的智能驾驶辅助系统让车辆的出行有了更安全的保障