在行车制动的过程中，无论是新手还是老司机，CST舒适停车控制系统都可以让制动系统自动、智能地调节制动力，很好解决了新能源汽车由于动能回收系统对车辆舒适性造成的影响，避免刹车时出现“点头”现象，让乘客几乎感觉不到车辆在刹车。就像一个脚下功夫了得的老司机在驾驶燃油车，汉真正为用户打造了“无感”刹车体验。
当然，汉在控制逻辑上仍以安全系统优先。一旦遇见紧急情况，车辆有失稳侧倾，无论是车辆触发了AEB自动紧急制动功能，或是驾驶者正处于紧急制动时，CST功能都会主动退出，保证用户的行车安全，实现车辆高级舒适性与安全性的相互平衡。
全球首配dTCS分布式牵引力控制系统
为了克服车辆在湿滑路面的打滑现象，传统燃油车基本实现了标配TCS牵引力控制系统。而比亚迪则在IPB智能集成制动控制系统基础上推出了dTCS分布式牵引力控制系统，根据新能源汽车的驱动特性，将牵引力控制系统上移至电机控制器中带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断，控制轮胎打滑，这也就极大提升了系统的响应速度，减少了用户加速的顿挫感。并且信号传输速度变快也可使应对反应更加迅速，提升了系统控制效率，车辆安全性也将大大提升。