在饰板的装饰方面上，这款车的打造也是非常的雍容。新车还配备了雷克萨斯最新样式的三幅式多功能方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在酒红色的中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感用料扎实，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮革座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在25位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配E-CVT无级变速的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在36位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS等)、手机无线充电、碰撞预警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD平视显示、主动降噪、刹车防抱死(ABS)、后倒车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、刹车辅助(EBA/BAS等)、车道保持、前倒车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC等)、自动驻车等配置。