2021年达喀尔拉力赛总里程长达7646公里，特殊赛段长达4767公里，包含1个排位短道以及12个长赛段，有近九成均为全新沙漠赛段，车手需穿越沙漠和红海，单日最长里程超810公里。不仅路程长，路况恶劣，赛事组委会还制定了严苛的比赛规定：比如在比赛中途不能给赛车随便加油，需要在指定位置加油，一经发现不遵守加油规定即被判出局；马拉松赛段要求车手中途不能停歇、补给，维修车队也不能跟随赛车，相当于该赛段完全无后援，迷失方向意味断油断粮；每名车手每天只能“享用”赛事组委会规定的几个三明治和几瓶矿泉水，如果在途中出现问题，意味着车手也将断水断粮。
正是因为种种因素限制，所以达喀尔拉力赛的完赛率并不高，能够参加达喀尔拉力赛可以说是启程即荣耀，而能够完善都可以用勇士来称赞。值得一提的是，这次参加达喀尔拉力赛的中国品牌只有北京越野一家，而BJ40车队不仅成功完赛，还取得了非常不错的成绩。
在本次达喀尔拉力赛上，北京越野创造了三项赛事纪录：首次参赛即包揽新人王（冠亚季军），创达喀尔赛事新军世界纪录。3支队伍全部位列前15，创达喀尔赛事中国品牌最佳团体战绩。鹿丙龙/马文科世界排名第13，创中国越野车品牌历史最佳战绩。如此佳绩让每一个中国人，尤其是北京越野BJ40的车主倍感荣耀。
从这场达喀尔赛事，可以看出北京越野在越野技术方面的硬核储备，不同于其他参赛达喀尔的车型品牌，北京越野是体系化、战略化、直营化地借赛场锤炼核心技术，并反哺量产车型，这从其多年体系化参赛各项越野拉力赛，并在环塔拉力赛连年夺冠便可看出端倪。
在2016年的时候，北京越野首次参加环塔拉力赛，便拿下了厂商组亚军；随后在2017-2019赛季，更取得了环塔三连冠的佳绩。2017赛季包揽全场冠、亚军，2018赛季取得厂商组冠军及国家四驱组冠军，2019赛季包揽全部8个赛段“金头盔”，全场总成绩冠、亚军，国家四驱组冠、亚、季军，俱乐部杯四驱组冠、亚军。正是因为这些越野赛事积累的经验，才让北京越野顺利完成达喀尔拉力赛，并取得了不俗的成绩，也正是因为这些经验让北京越野推出了不少实力出众的硬派越野车，刚刚开启预售的BJ40刀锋英雄就是一款集众多越野硬实力为一身的作品。
1月16日，在达喀尔赛事落幕的当天，延续达喀尔赛事技术的北京越野BJ40刀锋英雄版正式开启预售，预售价格为17.3-20.8万元。
在动力上，BJ40刀锋英雄版吸收了达喀尔赛车的种种优点，换装更大排量的2.3T汽油发动机，该发动机最大功率170kW、最大扭矩345N·m，采用了高效率冷却水泵效率提高了60%，降低水泵消耗功率45%，极限承温更是达到了126℃，这让刀锋英雄新品能够更加稳定的驰骋在路上，不用担心极限路况下半路“趴窝”的情况。此外，BJ40刀锋英雄版还提供了一款更经济耐用、续航更长、能实现低速大扭矩的2.0D柴油发动机版本，为用户带来多种动力选择。
